Kirchheim ist eine Gemeinde im osthessischen Landkreis Hersfeld-Rotenburg. Durch die Lage an der Bundesautobahn 7 zwischen den Dreiecken mit A 4 und A 5 wird das hessische Kirchheim auch „das Autobahn-Dorf“ genannt, zumal die Autobahn in das Wappen aufgenommen wurde und der Ort durch Rasthöfe mit Tankstellen sowie neuerdings Elektroauto-Schnellladern geprägt ist.